선박 녹-제거 로봇 플랫폼이란 무엇인가요?

선박 녹-제거 로봇 플랫폼이란 무엇인가요?

선박 녹-제거 로봇 플랫폼은 이동식 섀시(예: 자기 접착 또는 음압-압력 벽-등반 메커니즘), 녹{4}}제거 모듈(예: 초-고압-압수 분사, 샌드블래스팅 또는 연삭 도구), 지능형 감지 및 제어 시스템(예: 선박에서 녹 제거를 자동화하도록 특별히 설계된-)으로 구성된 통합 지능형 장비 시스템입니다.- 고위험 육체 노동을 대체합니다.{10}}

이러한 플랫폼은 먼지가 없고 안전하며 효율적인 녹 제거를 달성하기 위해{0}}녹 제거 도구(일반적으로 200MPa를 초과하는 초-고압-워터 제트, 종종 폐수에 대한 진공 복구 기능 포함)를 운반하면서 수직 또는 곡선 선체 표면을 안정적으로 이동합니다(일반적으로 50~80m²/h 및 Sa 2.5 청결도 표준 달성).

플랫폼 구성: 일반적으로 특수 벽 등반 로봇 섀시(영구 자석 접착 또는 진공 음압 사용), 작동 암 또는 노즐, 감지 시스템(레이저 또는 시각적 위치 확인), 원격 또는 자율 제어 장치를 기반으로 합니다. 일부 시스템은 코팅 기능을 통합하여 "스마트 플랫폼 + 로봇" 협업 설정을 생성합니다(예: Zhejiang Dingli 또는 Zoomlion에서 제공하는 솔루션).